CODESYS軟件架構

     CODESYS軟件分三層架構，可用下圖來表示：

1、開發(fā)層

      CODESYS Development System（具有完善的在線編程和離線編程功能）、編譯器及其配件組件、可視化界面編程組件等，同時供用戶可選的運動控制模塊可使其功能更加完整和強大。

IEC 61131-3 編輯器。CODESYS提供了所有IEC 61131-3所以定義的五種編程語言：如結構化文本（ST）、順序功能圖（SFC）、功能塊圖（FBD）、梯形圖（LD）和指令表，此外還支持連續(xù)功能圖（CFC）的編程語言。

編譯器：負責將 CODESYS 中的應用程序轉換為機器代碼并且優(yōu)化可編程控制器的性能。當用戶輸入了錯誤的應用程序代碼時，立刻會接收到編譯器發(fā)出的語法錯誤警告及錯誤信息，讓編程人員可以迅速做出相應糾正。用戶可以不必改變編程方式，就可以使用不同的基于 CODESYS 編程的硬件裝置（系統）進行工程開發(fā)。

硬件/現場總線配置器：針對不同制造商的硬件設備及不同現場總線協議，該部分負責在CODESYS中對相應參數進行設定。

可視化界面編程：直接在 CODESYS 中即可實現可視化編程（人機界面HMI），系統已經集成了可視化編輯器。

運動控制模塊：運動控制功能已經集成在CODESYS中，形成了SoftMotion(CNC)軟件包?；赑LCopen的工具包可以實現單軸、多軸運動；電子凸輪傳動；電子齒輪傳動；復雜多軸CNC控制等。

2、通信層

      應用開發(fā)層和硬件設備層之間的通訊是由CODESYS中的網關服務器來實現的，CODESYS網關服務器中安裝了OPC服務器。

CODESYS 網關服務器。作用在應用開發(fā)層和硬件設備層之間，可以使用TCP/IP協議或通過CAN等總線實現遠程訪問，是CODESYS開發(fā)工具包不可分割的一部分。

CODESYS OPC服務器。對基于CODESYS進行編程的控制器，無需考慮所使用的硬件CPU，已經集成并實現了OPC V2.0規(guī)范的多客戶端功能，且能同時訪問多個控制器。

3、設備層

      在使用基于IEC 61131-3標準的編程開發(fā)工具CODESYS對一個硬件設備進行操作前，硬件供應商必須要在設備層預先安裝CODESYS的實時核（CODESYS Runtime）。同時，也可以通過使用CODESYS的可選組件：如CODESYS目標可視化編程模塊或網絡可視化編程模塊來實現功能上的擴展。

4、CODESYS軟件架構中各層關系

      CODESYS代碼執(zhí)行機制是編譯執(zhí)行，用戶在開發(fā)層編寫完成的IEC程序通過集成的編譯器編譯為二進制代碼，再通過以太網或串口下載至設備層中，最終該應用程序中的文件已經被轉為二進制代碼存放在目標設備中，根據用戶設定的執(zhí)行方式循環(huán)執(zhí)行對應程序。

     以下為CODESYS產品系列的架構圖，點擊不同部分圖片，可鏈接至產品介紹。